解答 |
| 3~1 |
间歇分割定位等分:N=6 |
| 3~2 |
转位角度 h=120° |
| 3~3 |
入力转数:n=80rpm |
| 3~4 |
凸轮曲线系修正之正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.99 |
| 3~5 |
负载扭矩:Tt
| (1) |
静扭矩(惯性扭矩):Ti |
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(a) |
小齿轮惯性矩:I1,大齿轮惯性矩:I2,治具惯性矩:I3
I1=WR2/2G=3x0.06252/2x9.8=0.00059(kgxmxs2) I2=WRe2/2G=20x0.252/2x9.8=0.063(kgxmxs2)
I3=WR2/2G=120x0.22/9.8=0.48(kgxmxs2) |
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(b) |
出力轴最大角加速度:
1=Amx2 /Nx(360/ hxn/60)2=5.53x2 /6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/S2)
2=Amx2 /Nx(360/ hxn/60)2=5.53x2 /24x(360/120x80/60)2=23.16(rad/S2) |
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(c) |
静扭矩(惯性扭矩):T1(Ti1xTi2)
Ti1=I1 1xTi1=0.00059x92.66=0.054(kgxm)
Ti2=(I2+I3)(N/N1)2 2(N1/N)=(0.063+0.48)x(6/24)2x23.16x(24/6)=3.14(kgxm)
Ti=Ti1+Ti2=0.054+3.14=3.19(kgxm) |
| (2) |
摩擦扭矩:Tf
Tf=U.W.R.(N/N1)=0.2X(120+20)X0.2X(120+20)X0.2X(6/24)=1.4(kgxm) |
| (3) |
作功扭矩:Tw 在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 |
| (4) |
以上总负载扭矩:Tt Tt=Ti+Tf+Tw=3.19+1.4+0=4.59(kgxm) |
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| 3~6 |
实际负载扭矩:Te 安全负载之因数fc=1.5
Te=Ttxfc=4.59x1.5=6.885(kgxm) |
| 3~7 |
入力轴扭矩:Tc 注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0
Tc=360/ hxhxQmxTe+Tca=360/6x120x0.99x6.885=3.4 |
| 3~8 |
计算所需之马力:P
P=Tcxn/716xn(HP)或P=Tcxn/975xn(kw)
假效效率n=60%那么 P=3.4x80/716x0.6=0.63(HP)或P=3.4x80/975x0.6=0.46(kw)
事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/2 |
| 3~9 |
选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)
根据以上所计算之资料及入力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可适用。因为Te=6.885(kgxm) 所以应采用 RU-80DS |