 解答 |
| 2~1 |
间歇分割定位等分：N
N= x Dc x  /Pc= x 25.4x 1.8/23.9 = 6 |
| 2~2 |
设定2秒／周期时入力轴回转数
N=60/2=30rpm |
| 2~3 |
凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99 |
| 2~4 |
负载扭矩：Tt
| (1) |
静扭矩(惯性扭矩)：Ti |
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(a) |
主动齿轮重量：W1=8kg 节圆直径=O180 那么主动齿轮惯性矩：IA
IA=(I1)=W1R2/2G = 8x92/2x980= 0.331(kg x cm x s2) |
| |
(b) |
输送带惯性矩：
| (1) |
从动齿轮惯性扭：I2
I2=W2(R2+r2)/2G=5(52+2.52)/2 x 980= 0.08(kg x cm x s2) |
| (2) |
传动轴之惯性矩：
I3=W3 x R2/2G=4x2.52/2x980= 0.026(kg x cm x s2 ) |
| (3) |
链轮之惯性矩：I4
I4=W4(R2+r2)/2G=5x(12.72+2.52)/2x980 x 4 =1.71(kg x cm x s2) |
| (4) |
链条之惯性矩：I5
I5=W5 x Re2/G = 10 x 12.72x/980 x 2 =3.29(kg x cm x s2) |
| (5) |
夹具之惯性矩：I6
I6= W6 x Re2/G=0.7x 12.72/980 x 10=2.3(kg x cm x s2) |
| (6) |
工作之惯性矩：I7
I7=W7 x Re2/G=1x 12.72/980 x 4 =0.65(kg x cm x s2) |
| (7) |
因此输送带之总惯性矩：IB
IB=I2+I3+I4+I5+I6+I7=0.08+0.026+1.71+3.29+2.3+0.65=8.056(kg x cm x s2) |
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(c) |
输送带之有效总惯性矩：IBe
IBe=IB(n/m)2=8.056x(180/100)2=26.10(kg x cm x s2) |
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(d) |
总惯性矩为(a)+(c)之和
I=IA+IBe=0.331+26.10=26.43(kg x cm x s2) |
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(e) |
出入轴最大角加速度：
=Amx 2/N(360/ h x n/60)2 = 5.53 x 2/6(360/120 x 30/60)2=13.02(rad s2) |
| |
(f) |
静扭矩(惯性扭矩)：Ti应为(d)项与(e)项相乘，因此
Ti=I x =26.43x13.02=344.12(kg x cm) |
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| 2~5 |
| 摩擦扭矩：Tf |
| (a) |
输送带上之摩擦扭矩：
摩擦负荷应等于滑动面上链条和夹具的一半重量和工作全部重量所造成之摩擦力。
Tf= xWxR=0.15x(10/2+0.7x20/2+10x2/2) x 12.7=41.9(kgxcm) |
| (b) |
输送带之有效摩擦扭矩：Tfe
Tfe=Tf(n/m)=41.9x 180/100=75.43(kgxcm) |
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| 2~6 |
作功扭矩：Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0 |
| 2~7 |
负载扭矩：Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=344.12+75.43+0=419.55(kgxcm)=4.19(kgxm)
注：请认明所有数值单位为公分或公尺，以免错误，重力引力加速度G=980公分／秒2=9.8米／秒2 |
| 2~8 |
实际负荷之矩：Te，安全负荷之因数fe=2
Te=Ttx fc=4.19 x 2=8.38 |
| 2~9 |
入力轴扭矩：Tc
Tc=360/Nx 1/h x Qm x Te + Tca
注：入力轴起动负载扭矩视为 ，因Tca=0
Tc=360/6 x 1/120 x 0.99 x 8.38 +0 =4.14 |
| 2-10 |
计算所需之马力：P
P=Tcxn/716xn(HP) 或 P=Tcxn/975xn(kw)
假设马达效率n=60%
P=4.14x30/716x0.6=0.28(HP)或P=4.14x30/975x0.6=0.212(kw)
事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而实际运转所需马力为计算值1/2。 |
| 2-11 |
选择所适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)
根据以上计算资料所得人力轴为30rpm，参考目录上各种之资料及扭矩来选择INDEXING DRIVES 之规格。
Te=8.38(kgxm)应选RU-80DS |
